交通バリアフリー法の施行後、国土交通省主導で歩行者ＩＴＳの開発など自律移動支援システムの開発が進められており、その中で歩行者の現在地および向きを高精度で検知する技術の確立が待望されている。 今回、2.4GHz帯を用いたアクティブタグをエリア内に離散的に設置し、当該アクティブタグからの電波を受信することで、±10cmの精度（理論値）で場所を検知できるシステムを開発したので、その概要を報告する。

本論文は、新たに開発した2.4GHz 帯を用いた場所検知システムを紹介するものであり、複数の電波マーカ（基地局相当）がエリアをカバーするために離散的に設置され、各電波マーカには４基の円偏波指向性アンテナが組み込まれ、周期的に切替えながら2.4GHz 帯の無線信号を送信している。 歩行者が携帯する端末には１基のアンテナが搭載され、上記の電波マーカから送信される無線信号を受信することで、歩行者が現在居る場所を高精度で検知できる。場所の検知精度は電波マーカの真下の近傍で±10cm を目標とする。